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科普 无人机专业术语

发布日期:2024-10-19 19:35:58作者:爱游戏app官方网站

  所谓无人机的飞控,便是无人机的飞翔操控办理体系,也被称为无人机的大脑。首要由陀螺仪(飞翔姿势感知)、加快计、地磁感应、GPS 模块(选装),和操控电路组成。首要的功用便是主动坚持飞机的正常飞翔姿势。无人机飞翔的操控一般包含方向、副翼、升降、油门、襟翼等操控舵面,经过舵机改动飞机的翼面,发生相应的扭矩,操控飞机转弯、爬高、爬升、横滚等动作。

  电调的效果便是将飞控板的操控信号,转变为电流的巨细,以操控电机的转速。由于电机的电流是很大的,一般每个电机正常作业时,均匀有3A左右的电流,假设没有电调的存在,飞控板底子没办法接受这样大的电流,一起电调在四轴傍边还充当了电压变化器的效果。

  遥控器中最常见的术语,表明几个信号形式,一个通道相对应一个信号,这个信号能够让飞翔器做出相应的动作,比方遥控器只能操控四轴上下飞,那么便是1个通道。用最常见的四轴无人机来举例,四轴在操控过程中需求操控的动作路数有:上下、左右、前后、旋转,所以最好是4通道以上遥控器。

  这代表锂电池的节数,锂电池1节规范电压为3.7V,那么2S电池,便是代表有2个3.7V电池在里面,电压为7.4V,后边以此类推。

  这代表电池放电才能,这是一般锂电池和动力锂电池的最重要差异,动力锂电池需求很大电流放电,这个放电才能就用c来表明的。如容量为10000MAH电池,规范为5C,那么用5X10A,得出电池能够50A的电流强度放电。

  电机类型,每个厂家都有自己的编号规矩,首要有KV值、电机编码。以朗字电机为例,惯例如无刷电机的类型为2212,2217,2208,2216,其间前两位22指电机转子直径,后两位12,17,08,16指电机机身长度。2212就表明线.

  什么是电机的KV值?每个无刷电机都会标示多少KV值,这个KV是外加1V电压对应的每分钟空转转速,如2950KV的电机,用7.2V电,便是2950X7.2=21240转/分。

  桨有不同的类型,如1045,7040这些4位数字,前面2位代表奖的直径(单位:英寸。1英寸=25.4毫米),后边2位则是桨的视点。

  螺旋桨越大,升力就越大,但对应需求更大的力气来驱动;螺旋桨转速越高,升力越大;电机的KV越小,滚动力气就越大;综上所述,大螺旋桨就需求用低KV电机,小螺旋桨就需求高KV电机(因需求用转速来补偿升力缺乏),假如高KV带大奖,力气不行,那么就很困难,实践仍是低速工作,电机和电调很简单烧掉。假如低KV带小桨,肯定没问题,但升力不行,会形成无法起飞。

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